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点击次数：58 更新时间：2020-07-16 10:35

3D无序抓取



      随着消费电子不断发展，带动了 3C 行业(计算机、通讯、电子产品)的兴起，传统人工操作方式已无法满足生产的实际需求，机器人视觉应运而生，给工业机器人装上视觉识别系统，满足制造业对自动化的需求，解决工业机器人无序抓取的难题。




      如上图，传统 2D 视觉抓取，需要物料大小统一，且要排列整齐，便于 2D相机识别抓取，不但需要准备大量的专用托盘，而且要专门制作专用的升降机构将物品托送至合适高度。实际应用过程中，机械和视觉配合的问题更是突出问题。




      上图演示了 3D 结构光相机在无序抓取中的应用。被抓取物品在托盘中随意堆放，3D 结构光相机通过内部算法处理判断，均能够识别，且无需人工码放和额外安装升降机构。而且可实现不用种物料的同框抓取检测，仅需通过软件参数设置即可获得被抓取物体的切换，可以快速部署在不同场合的物料抓取。




· 多重视野：大众视野应多不同场景
· 复杂场景：双目相机（可选）轻松应对复杂表面及物理这档
· 高速处理：高速成像，高速点云拼接，理论重建速度3帧/S
· 智能算法：AI赋能，智能选去抓取点
· 高度定制：根据客户要染此行定制化开发
· 快速校准：15分钟完成校准，全程自动化















· 3D结构光双目相机
· 机械臂





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